Yuav raspberry pi drone Kit ya lawv cov khoom siv tsawg dua?
Yog lawm, Raspberry pi drone cov khoom tuaj yeem ya tau lawv tus kheej nws tus kheej tsis tswj hwm kev ya ncaj qha. Hloov chaw, nws ua haujlwm ua tus khub lub computer uas xa cov lus txib rau ib qho kev sib cais zoo li pixhawk lossis sau ardupilot firmware rau cov laug cam tshwj xeeb xws li Navio2. Qeb ntawm kev ywj pheej ntawm cov kev ywj pheej ntawm cov cuab yeej yooj yim rau kev ua lub luag haujlwm ntawm lub computer siab, nyob ntawm koj txoj kev teeb tsa thiab kev teeb tsa.
Tus khub lub computer architecture piav qhia
Feem ntau cov pib ua tsis to taub raspberry PI lub luag haujlwm hauv cov drones autonomous. Lub pi tsis hloov koj lub davhlau maub los - nws augments nws.
Lub tshuab hluav taws xob muaj siab rau cov qauv tseem ceeb heev - lub sijhawm ua haujlwm ntawm kev ruaj khov, kev tswj hwm lub zog, thiab sensor fusion. Lub Raspberry Pi khiav siab dua-} Cov software software uas qhia rau cov davhlau ya dav hlau uas mus thiab ua dab tsi. Xav txog nws zoo li no: tus kws tsav dav hlau yog tus tsav tes thiab reflexes, thaum lub PI yog tus nevigator nrog daim pheem thib.
Cov qauv kev siv -}} Tshaj tawm cov kev tswj hwm hluav taws xob xws li Pixhawk lossis APM, uas txuas rau raspberry PI ntawm kev sib txuas lus raspberry. Cov teeb no tso cai rau ib qho kev tawm tsam davhlau los ua haujlwm nrog cov raspberry pi variant los ntawm kev teeb tsa kom tsim nyog.
Txoj kev xaiv lwm txoj kev lag luam zoo li navio2 lossis pawg uas thaiv ncaj qha rau raspberry PI. Cov tshuab no khiav Ardupilot Firmware ncaj qha rau Linux es tsis muaj nyias microcontroller. Txawm li cas los xij, cov kws kho mob tshaj tawm tias Navio2-raws li cov drones tuaj yeem yog kab laum, tshwj xeeb rau kev xaiv npe, thiab tus nqi kwv yees li pixhawk lwm txoj kev xaiv.
Dab tsi "autonomous" ua tau txhais tau tias
Lo lus "Autonomous" npog lub spectrum ntawm lub peev xwm, tsis yog ib leeg feature.
Kev Siv Yug Tshiab: Ua ntej -} Program Programmed
Nyob rau theem theem, Autonomous lub davhlau kev txhais tau hais tias kev ua haujlwm ntawm cov chaw uas drone ua raws cov chaw ua haujlwm, cov chaw kuaj xyuas, thiab cov chaw kuaj xyuas. Cov cuab yeej software zoo li lub hom phiaj txheej txheem thiab Qroundcontrol Cia koj npaj cov kev ua haujlwm ntawm cov kab ke, kev tswj hwm los ntawm cov ntawv sau.
Lub luag haujlwm autonomous yooj yim yuav zoo li no: siv sijhawm rau GPS sib koom tes A, yuj rau 30 feeb, mus rau kev koom tes B, ces av. Lub Raspberry PI pib cov lus txib no, thiab cov maub los davhlau tua lawv thaum tswj kev ruaj khov.
Intermediation Autonom: sensor - Raws kev txiav txim siab
Cov qib tom ntej koom nrog cov sensors ntxiv zoo li cov nyom nrhiav kom paub, qhov kev txiav txim siab uas muaj tseeb raws li cov ntaub ntawv ib puag ncig {} xws li tsaws thaum pom kev. Precision tsaws siv lub zeem muag siv computer poob rau hauv pawg no, qhov twg opencv scipts saib xyuas cov cim ua kom pom kev nyob rau hauv centimeters ntawm lub hom phiaj.
Advanced Autonomy: Ai -} Cov Kev Taw Qhia Tsav Tsheb
Kev siv ntau tshaj plaws siv PI lub koob yees duab thiab tensorflow {{0} Base Resourt Kev Tswj Xyuas thiab cov khoom raws li cov khoom tshwj xeeb. Cov haujlwm tau ua tiav lub zeem muag siv lub zeem muag kom pom tseeb rau tib neeg hauv kev soj ntsuam thaj chaw thiab qhia lawv cov GPS cov chaw ua haujlwm rov qab rau cov chaw nres tsheb hauv paus.
Yuav tsum muaj Cheebtsam dhau cov khoom siv
Nkag siab txog qhov koj xav tau tiag txwv tsis pub muaj kev xav tsis thoob.
Core Hardware Stack
Lub teeb tsa kev ua haujlwm tau zoo feem ntau suav nrog: thav duab thiab cov tshuaj tua hluav taws xob, cov roj teeb hluav taws xob, thiab cov roj teeb hluav taws xob ceev, thiab cov raspberry PI nrog lub koob yees duab. Pre ...-} ation teeb cov khoom siv ua ke cov 40-ntxiv rau cov roj ntsha ua ke nrog rau cov pob khoom tiav nrog rau cov pob khoom ua tiav nrog rau qhov chaw ntawm ib leeg uas txuag tau cov kwv yees li $ 50.
Lub cev hnyav dhau los ua neeg tseem ceeb. Koj yuav tsum txheeb xyuas ntawm lub cev muaj zog cov rooj uas koj lub cev muaj zog tuaj yeem nqa tag nrho cov hnyav ntawm 50%}} tsis muaj lub davhlau qhuav.
Software ecosystem
Lub hauv paus software muaj nyob ARDUPilot Davhlau Tswj chaws txoj cai khiav ntawm lub davhlau thiab chaw nres tsheb hauv av lossis qoj ib sab kws ua ntej lub nroog Ardupilot tau hloov zuj zus los ntawm kev yooj yim Arduino code rau hauv lub sophisticated c {code ntawm cov lej lej, txhawb kev sib xyaw nrog cov khoos kas rau Advanced kev rau siab.
Nab hab sej ua koj thawj cov cuab yeej, nrog cov tsev qiv ntawv zoo li Dronekit muab cov haujlwm xws li kev siv zog, tsaws, txoj kev tswj hwm, thiab txoj kev tswj hwm. Txoj kev kawm nkhaus cleans ntau thaj chaw: theem pib sib dhos ua ke los ntawm cov chaw nres tsheb hauv av
Firmware thiab Kev Txiav Txim Siab
Tsis yog txhua tus maub los davhlau txhawb nqa tag nrho cov kev tswj hwm ib qho sib npaug.
Betaflight, Nrov hauv FPV sib tw drones, txhawb nqa Mavute Cov Ntaub Ntawv Teev Tseg Tsis ntev los no Betaflight Versions qhia MSP override hom kev ua haujlwm ntawm Betafoflight tseem muaj kev siv ntau dua li siv ™}} raws li lub nruab.
Mavlink raws cov cai lij choj pab ua tus Raspberry PI los xa cov ntaub ntawv hauv TV thiab tau txais Telemetry cov ntaub ntawv suav nrog kev nrawm, cov roj teeb, thiab cov ntaub ntawv. Qhov kev ua tiav kev sib txawv no piav qhia txog vim li cas thiaj muaj kev xaiv ntau rau hauv av
{- Lub Luag Haujlwm Ntiaj Teb thiab Cov Txwv Ntiaj Teb
Autonomous rasonBerry Pi Drones Excel ntawm cov haujlwm tshwj xeeb thaum ntsib kev txiav txim siab.
Cov Ntawv Pov Thawj Ua Haujlwm
Kev siv tau ua tiav nyob ntev - muaj ntau txoj kev ntawm 4 mais kev deb ntawm cov cim kev tsim qauv, thiab kev siv daim ntawv thov kev ua liaj ua teb. Cov ntawv thov kev siv qib siab zoo li i ... 3}} xauv rau precision tsaws, ua tiav qhov tseeb tsis pub dhau 15 centimeters ntawm lub hom phiaj.
Kev Txwv Kev Tsim Khoom
Lub Raspberry PI Architecture qhia txog cov kev cov nyom tshwj xeeb. Linux tsis yog tiag - lub sij hawm outating system, uas tuaj yeem tsim cov teeb meem sijhawm rau kev ua lub zog thiab cov qauv kev loj hlob. Ib qho ntxiv, cov kab ke yuav tsum tau tos linux mus rau khau raj tom qab roj teeb txuas thiab kaw lub hwj chim kom tsis txhob muaj ntaub ntawv kev noj nyiaj txiag.
GPS -} Kev ua kom muaj kev tsis txaus ntseeg los ntawm cov txheej txheem cua hlob heev txij li cov kab ke muaj peev xwm ntawm cov ntaub ntawv muaj peev xwm ntawm cov ntaub ntawv hluav taws xob rau txoj kev tswj hwm. Sab hauv tsev yuav tsum muaj lwm txoj hauv kev nyiam kho cov kiv cua lossis cov koob yees duab {{} Cov khoom siv rau GPS tsis them rau GPS tsis siv GPS.
Kev Nyab Xeeb thiab Kev Cai Raug Cai
Autonomous Dav Dav qhia lub luag haujlwm qhia tau dhau ntawm kev sim ntawm kev ceev.
Cov kev sib tham ua ke tas li yog hais txog qhov tseem ceeb ntawm kev saib xyuas kev ua kom muaj peev xwm tswjfide} koj yuav tsum tsis txhob cia siab rau ntawm raspberry PI raws li txoj kev tswj nkaus xwb. Lub RC transmitter yuav tsum nyob ua haujlwm kom rov tswj hwm yog tias autonomous system. Cov Lus Qhia Txog Cov Kws Tshaj Lij Yuav Tsum Muaj Feem Ntau Txoj Cai Kev Ua Haujlwm Aviation hauv koj cov ciaj ciam ua ntej xa tawm cov kab ke ntawm cov txheej txheem.
Cov teeb meem teeb meem teeb meem rau kev nyab xeeb. Tsuas yog toggling Gpio Pins tsis tsim nyog tswj cov teeb tsa kom zoo cia siab tias muaj cov tshuaj tiv thaiv PWM cov kev xav tias PIpberry PI yuav tsum tsim kom raug. Cov teeb meem tsis tsim nyog siv ua rau "Tsis muaj teeb meem" lus ceeb toom thiab tiv thaiv kev ua kom muaj kev tawm tsam, uas cov tuam tsev nquag ntsib thaum sim coj Gpio tswj ncaj qha.
Txoj Kev Loj Hlob thiab Sij Hawm Peev
Lub tsev muaj peev xwm ua raws li muaj peev xwm ua raws li kev nce qib uas muaj lub sijhawm muaj tseeb uas pab tau npaj.
Theem Ib: Kev Tuav Kev Tuav (2-4 lub lis piam)
Pib nrog ASICATBLY, Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Calibration los ntawm cov chaw nres tsheb hauv av software, thiab ua tiav cov phau ntawv davhlau ntawm RC transmitter. Raws li cov kws tshaj lij cov qub tub rog, tsis muaj kev ua haujlwm ntev thiab gyro yuav tsuas yog flip thiab tsoo {1} yuav tsum ua ua ntej sim ua ib qho twg lawv cov yam ntxwv.
Theem ob: Kev Siv Nyiaj Txiag (2-3 Lub Lis Piam)
Txuas lub raspberry PI rau lub davhlau maub los ntawm kev sib txuas lus, mavpavlink, thiab pib ua cov ntawv sau yooj yim rau kev rho tawm, yuj, thiab tsaws. Teeb tsa software Simulators ua pov thawj tseem ceeb rau kev txhim kho kom nyab xeeb, tso cai ntsuas qhov tsis muaj kev pheej hmoo sib tsoo.
Theem peb: Advanced nta (txuas ntxiv)
Ntxiv lub tshuab zeem muag computer, txoj kev ua haujlwm nyuaj lub cav, lossis cov kev cai ua haujlwm xav tau kev txawj ntse tob. Cia siab tias yuav nqis peev rau kev kawm txog lub sijhawm, nkag siab txog kev sib txuas lus ntxiv rau kev sib koom ua ke ntxiv rau kev ua haujlwm ntxiv rau kev ua haujlwm autoneings.
Lwm txoj hauv kev tsim nyog txiav txim siab
Muaj ntau txoj kev ua rau lub davhlau nyob nrog sib txawv ua lag luam - Offs.
Lub Hom Phiaj -} Ua cov khoom siv chav kawm zoo li duckiedrone dd24 Micro drone variants siv raspberry Pi txo cov nqi rau ib puag ncig $ 600 thaum tswj lub sijhawm ardupilot thiab 20-feeb davhlau txawm hais tias tsuas yog 450 grams.
Rau cov uas txaus siab txhim kho kev loj hlob, cov phiaj xwm zoo li Raspilot siv cov pa roj thiab cov sensors thiab nkag siab txog kev tswj hwm kev tshawb nrhiav.
Moj khaum zoo li Clover txo cov teeb meem kev nkag los ntawm muab kev sib xyaw ua ke nrog Ros kev sib koom ua ke nrog kev sib xyaw ua ntej cov khoom siv hluav taws xob ua ntej kho vajtse.
Tus nqi tsom xam dhau kev kho vajtse
Pob nyiaj siv rau ntau tshaj li cov nqi sib zog thaum npaj cov phiaj xwm tshiab carbonctone.
Tus nqi ncaj qha
Lub tsev los ntawm tus kheej cov khoom siv feem ntau yuav tsum tau $ 400-}}}}}}} rau cov khoom siv tsim nyog, thaum cov khoom siv tsim nyog nrog cov ntaub ntawv video raug nqi kwv yees li $ 1,000. Micro Variants Pib ib puag ncig $ 600, thaum cov ntaub ntawv txhim kho kev txhim kho muaj cov ntsiab lus zoo sib xws rau cov nqi sib xws.
Ntiv Taw
Lub sij hawm suav nrog koj cov nuj nqis loj tshaj plaws. Cov kws kho qauv qhia tias cov teeb meem kev xaiv kho teeb meem, tshwj xeeb nrog cov laug cam xws li cov teeb meem ntawm kev ua haujlwm uas tsis tshwm sim nrog pixhawk}}} rated systems. Software Kawm Kev Kawm Sib Txawv Dramatically- Cov Ntaub Ntawv Tshaj Tawm, Thaum Siv Lub Cim Lub Sij Hawm Ua Si, thiab Tiag {Sijhawm {Sijhawm ua.
Kev daws teeb meem kev paub cov ntaub ntawv siv sijhawm hnub zoo li cov teeb meem fais fab uas yuav tsis txhais tau tias jumper pins sib txuas tau zoo. Cov kev kawm no, thaum muaj txiaj ntsig, muaj lub sijhawm tseem ceeb uas yuav tsis npaj koj rau.
Ua qhov kev txiav txim siab
Raspberry pi drone cov khoom xa tawm muaj peev xwm xaiv tau muaj peev xwm xaiv tau muaj peev xwm xaiv tau, tab sis kev vam meej yuav tsum muaj kev cia siab rau kev muaj tiag. Koj tsis yog yuav ib qho tawm -- Kuv tau ua automonupous los ntawm kev tsim kho kom tsim nyog thiab kev tsim kho.
Lub Tsev Ua Haujlwm Architecture: Cov tshuab hluav taws xob ua haujlwm ruaj khov, raspberry PI ntawm kev txawj ntse, thiab software moj khaum muab cov hauv paus. Cov haujlwm tau ua tiav tau ua tiav txhua yam ntawm kev npaj kho vaj tsev yooj yim rau cov ntawv thov computer.
Koj haum yog nyob ntawm peb lub ntsiab: kev xav tau kev nplij siab nrog linux, sej, thiab debugging; lub sij hawm txaus rau ntau -}} Lub limtiam kev nkhaus; Thiab kev cia siab tiag txog cov theem automocon nyiaj tau yooj yim nrog cov kev nyiam siv nyiaj. Cov tuam txhab lag luam Drone Lub Tuam Txhab uas tau muaj teeb meem siv cov khoom siv Ardupilot, tab sis lawv ntiav cov endupilot hauv paus, tab sis lawv cov pab pawg ua haujlwm ntawm cov engine {2} Koj txoj haujlwm solo yuav muaj teeb meem ntau dua.
Lo lus nug tsis yog txawm hais tias Raspberry Pi Drones tuaj yeem ya lawv cov lus qhia. Lawv qhia tau tias lawv muaj peev xwm ua tau. Cov lus nug tiag tiag yog koj tau npaj los tsim thiab cov kev pab cuam uas lawv tus kheej.
Cov Lus Nquag Nug
Kuv puas tuaj yeem hla lub davhlau cais thiab siv tsuas yog raspberry PI?
Kev ua tau zoo tab sis inadvisable rau feem ntau cov neeg txhim kho {}} kev nkag siab ntawm Linux qhov tseeb {1} kev txwv. Tus Qauv PixHawk Khub Mus kom ze ua pov thawj muaj kev ntseeg siab thiab nkag tau.
Kuv yuav tsum paub ntau npaum li cas?
Nabthon Kev Nyab Xeeb muaj kev nkag siab yooj yim, thiab importing qiv {}}}} Cov ntsiab lus zoo tshaj plaws. Kev ua yeeb yam zoo tshaj plaws xav tau lub zeem muag computer lossis kev cai kev cai xav tau intermediate {}}} nce siab sej kev txawj ntse.
Qhov no puas yuav ua haujlwm hauv tsev tsis muaj GPS?
GPS -} Raws li lub davhlau vim yog lub ntsej muag zoo li lub ntsej muag zoo li lub ntsej muag zoo li lub ntsej muag zoo nkauj, cov koob yees duab tob, lossis kuaj kom pom kev. Qee qhov moj khaum zoo li Clover tshwj xeeb txhawb koob yees duab-} Raws li davhlau ya hauv sab hauv kev sib koom ua ke nrog cov txheej txheem.
Lub sijhawm davhlau twg Kuv tuaj yeem cia siab nrog raspberry pi onboard?
Lub sijhawm davhlau nyob ntawm ntau qhov hnyav thiab lub roj teeb muaj sijhawm linearly nrog lub sijhawm davhlau vim yog qhov hnyav ntxiv. Cov kev ua kom zoo rau micro ua tiav ua tiav kwv yees li 20 feeb ntawm ib qho nqi.