Robotic txhais tes tau siv ua cov cuab yeej siv txij thaum lawv cov tswv yim tsim hauv 1969, thiab lawv nce nrov ua DIY tej yaam num thiab cov cuab yeej hauv tsev. Nrog rau ntawm Arduino microcontroller nyob rau xyoo 2005, thiab qhov qhib qhov rooj loj uas ua raws li qhov no, nws tsis yog ib qho ua rau lub tshuab siv los ntawm lub tuam txhab tsheb yuav tsum tau hloov mus rau hauv cov kws pabcuam hauv tsev.
Lwm txoj hauv kev zoo rau kev ua haujlwm yog them nyiaj - ntau npaum li cas ib caj npab tuaj yeem nqa. Qhov no yog txiav txim siab los ntawm tus xov tooj thiab hom kev lag luam nyob rau sab caj npab - feem ntau yog qee yam kev pabcuam lossis kev ua haujlwm ua haujlwm - nrog rau kev tsim ntawm caj npab.
Arduino neeg hlau neeg txhais caj npab - thiab cov neeg hlau caj npab - raug soj ntsuam raws li kev soj ntsuam ntawm kev ywj pheej (DOF). Qhov no yog hais txog cov nquag ua ke uas muaj nyob rau hauv kev tsim kho tus neeg hlau.Lub sij hawm yog hais txog kev siv tes taw, tab sis kuj tuaj yeem yuav sib txuas nrog ntau hom "coiv". Piv txwv, ib tug 4DOF (4 axis) neeg hlau caj npab yuav muaj plaub qhov kev txiav txim siab ntawm kev sib tw.Tsis tag nrho cov shafts yuav tsum muaj hwj chim.
No peb yam tau los ua ke los tsim ib qho kev paub zoo heev thiab muab kev txhawb nqa rau cov neeg tshiab thiab cov neeg tsim tawm ntev.
